懂车帝报道 文：懂车帝原创 潘梓春
[懂车帝原创 2021上海车展] 近日，小鹏汽车官方公布了一组新车预热信息，介绍了小鹏P5（内部代号“D55”）即将搭载的激光雷达。官方表示，LiDAR激光雷达具有测距厘米级、全天候场景覆盖、空间分辨率高、安全冗余度提升等特点，能很好地进行自动导航辅助自动驾驶。
有微博网友曝光称，新车采用大疆Livox定制款激光雷达，可以实现市区道路场景下的NGP导航辅助驾驶。据悉，在激光雷达的加持下，小鹏P5浩界车规版（Horiz）的探测距离将提升至150米，横向视野150°，具备144线的点云密度，角度分辨率高达0.16°，中心区域刷新率20Hz。
从公布的渲染图中可以看到，激光雷达传感器将被安装在前保险杠两侧的位置，可以很好地检测到行人、宠物及车辆的3D空间信息。
整体而言，作为小鹏首款搭载激光雷达的车型，P5将搭载“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”的多传感器融合方案，加上30Tops算力的英伟达Xavier自动驾驶芯片，新车理论上将拥有L4级自动驾驶的硬件能力。
根据此前公布的消息来看，小鹏P5将是一款定位低于P7，高于G3的车型，价格大概率将控制在20万元以内。有媒体了解到，在Livox官方网站上，浩界的车规版激光雷达的标价仅为6499元人民币，大规模供应给小鹏后价格还将更低。这也解释了小鹏P5如何实现成本控制，未来也将肩负“走量”的产品角色。
小鹏P5也将在4月上海车展正式发布，并于10月量产交付。
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